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型号 法兰尺寸mm 电机长度mm 编码器分辨率counts/rev 编码器类型 额定电流A 保持力矩n.m 转子惯量g.cm² 重量Kg
57K80-E1000M 57 80 4000 光编 5.0 2.2 4000 1.2
57K56-E1000M 57 56 4000 光编 4.0 1.0 280 0.8
57K80-E1000 57 80 4000 光编 5.0 2.2 520 1.2
57K56-E1000 57 56 4000 光编 4.0 1.0 280 0.8