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YKW60 | 型号	马达链接方式	规格	容许扭矩N.m	容许轴向载重kg	减速比i	重复定位精度arc-sec	重量Kg
YKW60R-15V2	R-转角二段齿	60	5	10	15	≤±30arc-sec	0.9
YKW60R-10V2		0	0	0	0		0
YKW60R-15V1		0	0	0	0		0
YKW60R-10V1		0	0	0	0		0
YKW60R-15T1		0	0	0	0		0
YKW60P-20T1	P-减速机直连	60	5	10	20	≤±30arc-sec	1
YKW60K-10V2		60	5	10	10	≤±15	0
YKW60K-5V2		60	5	10	5	≤±15	0
YKW60K-15V1		60	5	10	15	≤±15	0
YKW60K-10V1		60	5	10	10	≤±15	0
YKW60K-5V1		60	5	10	5	≤±15	0
YKW60K-10T2		60	5	10	10	≤±15	0
YKW60K-5T2		60	5	10	5	≤±15	0
YKW60K-10T1	K-直立减速机	60	5	10	10	≤±15arc-sec	0.6
YKW60K-5T1	K-直立减速机	60	5	10	5	≤±15arc-sec	0.6
YKW60F-10A3		60	5	10	10	≤±15	0
YKW60F-10A2		60	5	10	10	≤±15	0
YKW60F-10A1	F-电机直连	60	5	10	10	≤±15arc-sec	1.2

YKW85 | 型号	马达链接方式	规格	容许扭矩N.m	容许轴向载重kg	减速比i	重复定位精度arc-sec	重量Kg
YKW85R-20V2		0	0	0	0		0
YKW85R-15V2		0	0	0	0		0
YKW85R-20V1	R-转角二段齿	85	10	30	20	≤±30arc-sec	2.2
YKW85R-15V1	R-转角二段齿	85	20	30	15	≤±30arc-sec	2.6
YKW85R-15T2		0	0	0	0		0
YKW85R-15T1		0	0	0	0		0
YKW85K-50V2		0	0	0	0		0
YKW85K-15V2		0	0	0	0		0
YKW85K-10V2		0	0	0	0		0
YKW85K-5V2		0	0	0	0		0
YKW85K-50V1		0	0	0	0		0
YKW85K-15V1	K-直立减速机	85	20	30	15	≤±30arc-sec	2.5
YKW85K-10V1	K-直立减速机	85	10	30	10	≤±15arc-sec	1.3
YKW85K-5V1	K-直立减速机	85	20	30	5	≤±15arc-sec	1.3
YKW85K-10T2		0	0	0	0		0
YKW85K-5T2		0	0	0	0		0
YKW85K-10T1		0	0	0	0		0
YKW85F-18A3		0	0	0	0		0
YKW85F-18A2		0	0	0	0		0
YKW85F-18A1	F-电机直连	85	8	30	18	≤±15arc-sec	1.2

YKW130 | 型号	马达链接方式	规格	容许扭矩N.m	容许轴向载重kg	减速比i	重复定位精度arc-sec	重量Kg
YKW130P-30T1	P-减速机直连	130	45	100	30	≤±30arc-sec	3.3
YKW130R-30V2		0	20	250	30	<=8	0
YKW130R-18V2		0	20	250	18	8	0
YKW130R-50V1		0	32	250	50	<=8	0
YKW130R-30V1		0	20	0	30	<=8	0
YKW130R-18V1		0	20	250	18	<=8	0
YKW130R-30T2		0	20	0	30		0
YKW130R-18T2		0	20	250	18	<=8	0
YKW130R-30T1	R-转角二段齿	130	45	100	30	≤±30arc-sec	3.8
YKW130R-18T1	R-转角二段齿	130	20	250	18	≤±30arc-sec	3.8
YKW130K-50V2		0	32	0	50	±15	0
YKW130K-30V2		0	32	0	30	±15	0
YKW130K-18V2		0	0	0	0		0
YKW130K-10V2		0	0	0	0		0
YKW130K-50V1		0	0	0	0		0
YKW130K-30V1		0	0	0	0		0
YKW130K-18V1		0	0	0	0		0
YKW130K-10V1		0	0	0	0		0
YKW130K-30T2	K-直立减速机	130	20	100	30	≤±30arc-sec	3.8
YKW130K-18T2		0	0	0	0		0
YKW130K-10T2		0	0	0	0		0
YKW130K-18T1	K-直立减速机	130	20	100	18	≤±15arc-sec	2.8
YKW130K-10T1	K-直立减速机	130	45	100	10	≤±15arc-sec	2.7
YKW130R-R-18(30)V2		0	0	0	0		0
YKW130R-L-18(30)V2		0	0	0	0		0

YKW200 | 型号	马达链接方式	规格	容许扭矩N.m	容许轴向载重kg	减速比i	重复定位精度arc-sec	重量Kg
YKW85P-20V1	P-减速机直连	85	20	30	20	≤±30arc-sec	2
YKW200R-30V2		0	80	0	0		0
YKW200R-10V2		0	80	0	0	±15	0
YKW200R-18V1		0	80	0	0	±15	0
YKW200R-10V1		0	80	0	0	±15	0
YKW200R-50T2		0	80	0	0		0
YKW200R-30T2		0	80	0	0	±15	0
YKW200R-50T1		0	80	0	0	±15	0
YKW200R-30T1		0	80	0	0	±15	0
YKW200P-30V2		0	70	0	30	±15	0
YKW200P-30V1		0	70	0	30	±15	0
YKW200P-30T2		0	70	0	30	±15	0
YKW200P-30T1		0	70	0	30	±15	0
YKW200K-30V2		0	70	0	30	±15	0
YKW200K-18V2		0	50	0	18	±15	0
YKW200K-10V2		0	50	0	10	±15	0
YKW200K-50V1		0	50	0	10	<=8	0
YKW200K-30V1		0	50	0	10	<=8	0
YKW200K-18V1		0	50	0	18	±15	0
YKW200K-10V1		0	50	0	10	±15	0
YKW200K-50T2		0	70	0	50	±15	0
YKW200K-30T2		0	70	0	30	±15	0
YKW200K-18T2		0	70	0	30	±	0
YKW200K-10T2		0	70	0	10	±15	0
YKW200K-50T1		0	70	0	50	±15	0
YKW200K-30T1		0	70	0	30	±15	0
YKW200K-18T1		0	70	0	18	±15	0
YKW200K-10T1		0	70	0	10	±15	0

YKW280 | 型号	马达链接方式	规格	容许扭矩N.m	容许轴向载重kg	减速比i	重复定位精度arc-sec	重量Kg
YKW280K-100		0	180	0	50	±15	16
YKW280K-50		0	180	0	50	±15	16
YKW280K-10-V2		0	180	0	10|3	±15	0

YKW450 | 型号	马达链接方式	规格	容许扭矩N.m	容许轴向载重kg	减速比i	重复定位精度arc-sec	重量Kg

PRF | 型号	法兰尺寸mm	减速比i	额定转矩N.m	额定输入转速rpm	最大输入转速rpm	背隙arcmin	重量Kg
PRF120-[]-28-110-145-M8-K	120	3、4、5、7、10	86~210	3500	6000	≤8Arcmin	0
PRF120-[]-24-95-115-M6-K	120	3、4、5、7、10	86~210	3500	6000	86~210	0
PRF120-[]V4-S2-K	120	20、30、35、40、50、70、100	86~210	3500	6000	≤12Arcmin	0
PRF120-[]V2—K	120	3、4、5、7、10	86~210	3500	6000	≤8Arcmin	0
PRF120-[]V2	120	3、4、5、7、10	86~210	3500	6000	≤8Arcmin	0
PRF120-[]V1-S2-K	120	20、30、35、40、50、70、100	86~210	3500	6000	≤12Arcmin	0
PRF90-[]V2-S2	90	15、20、25、30、40、50、70、100	56~122	3500	6000	12~20Arcmin	0
PRF90-[]V2-K	90	3、4、5、7、10	56~122	3500	6000	8~16Arcmin	0
PRF90-[]V2	90	3、4、5、7、8、10	56~122	3500	6000	8~16Arcmin	0
PRF90-[]V1-S2	90	15、20、25、30、40、50、70、100	56~122	3500	6000	12~20Arcmin	0
PRF90-[]V1	90	3、4、5、7、8、10	56~122	3500	6000	8~16Arcmin	0
PRF90-[]T5-S2	90	15、20、25、30、40、50、70、100	56~122	3500	6000	12~20Arcmin	0
PRF90-[]T5	90	3、4、5、7、10	56~122	3500	6000	8~16Arcmin	0
PRF90-[]T4-S2	90	15、20、25、30、40、50、70、100	56~122	3500	6000	12~20Arcmin	0
PRF90-[]T4	90	3、4、5、7、10	56~122	3500	6000	8~16Arcmin	0
PRF90-[]T3-K	90	3、4、5、7、9、10	56~122	3500	6000	≤8Arcmin	0
PRF90-[]T2-S2	90	15、20、25、30、40、50、70、100	56~122	3500	6000	12~20Arcmin	0
PRF90-[]T2	90	3、4、5、7、10	56~122	3500	6000	8~16Arcmin	0
PRF90-[]T1-S2	90	15、20、25、30、40、50、70、100	56~122	3500	6000	12~20Arcmin	0
PRF90-[]T1	90	3、4、5、7、10	56~122	3500	6000	8~16Arcmin	0
PRF80-[]V2-S2	80	15、20、25、30、40、50、70、100	22~90	3500	6000	≤12Arcmin	0
PRF80-[]V2	80	3、4、5、7、10	22~90	3500	6000	≤8Arcmin	0
PRF80-[]V1-S2	80	15、20、25、30、40、50、70、100	22~90	3500	6000	≤12Arcmin	0
PRF80-[]V1	0	3、4、5、7、10	22~90	3500	6000	≤8Arcmin	0
PRF60-[]V2-K	60	3、4、5、7、10	16~40	4000	8000	≤8Arcmin	0
PRF60-[]V2-S2	60	20、25、35、40、50、70、100	16~40	4000	8000	≤12Arcmin	0
PRF60-[]V2	60	3、4、5、7、9、10	16~40	4000	8000	≤8Arcmin	0
PRF60-[]T2	60	3、4、5、7、9、10	16~40	4000	8000	≤8Arcmin	0
PRF60-[]T1-S2	60	20、25、35、40、50、70、100	16~40	4000	8000	≤12Arcmin	0
PRF60-[]T1	60	3、4、5、7、9、10	16~40	4000	8000	≤8Arcmin	0

PVFN | 型号	法兰尺寸mm	减速比i	额定转矩N.m	额定输入转速rpm	最大输入转速rpm	背隙arcmin	重量Kg
PVFN120-[]V2-S2	120	20、25、35、40、50、70、100	86~210	3500	6000	≤12Arcmin	0
PVFN120-[]V2	120	3、4、5、7、9、10	86~210	3500	6000	≤8Arcmin	0
PVFN120-[]V1-S2	120	20、25、35、40、50、70、100	86~210	3500	6000	≤12Arcmin	0
PVFN120-[]V1	120	3、4、5、7、9、10	86~210	3500	6000	≤8Arcmin	0
PVFNK90-[]T5	90	3、4、5、7、10	56~122	3500	6000	≤8Arcmin	0
PVFNK90-[]V2-S2-K	90	20、25、28、35、40、50、70、100	56~122	3500	6000	≤12Arcmin	0
PVFNK90-[]V2	90	3、4、5、7、9、10	56~122	3500	6000	≤8Arcmin	0
PVFN90-[]V2-S2	90	20、25、35、40、50、70、100	56~122	3500	6000	≤12Arcmin	0
PVFN90-[]V2-K	90	3、4、5、7、10	56~122	3500	6000	≤16Arcmin	0
PVFN90-[]V2	90	3、4、5、7、10	56~122	3500	6000	≤16Arcmin	0
PVFN90-[]T5-S2-K	90	20、25、35、40、50、70、100	56~122	3500	6000	≤12Arcmin	0
PVFN60-[]V2-S2-K	60	15、20、25、28、30、40、50、70、100	16~40	4000	8000	≤16Arcmin	0
PVFN60-[]V2-S2	60	15、20、25、28、30、40、50、70、100	16~40	4000	8000	≤12Arcmin	0
PVFN60-[]V2	60	3、4、5、7、10	16~40	4000	8000	≤8Arcmin	0
PVFN60-[]T3	60	3、4、5、7、10	16~40	4000	8000	≤8Arcmin	0
PVFN60-[]T1	60	3、4、5、7、10	16~40	4000	8000	≤8Arcmin	0

PA | 型号	法兰尺寸mm	减速比i	额定转矩N.m	额定输入转速rpm	最大输入转速rpm	背隙arcmin	重量Kg
PA180-[]-42-114.3-200-M12	180	3、4、5、7、10	700~1000	3000	6000	≤5Arcmin	0
PA140-[]-22-110-145-M8-S2	140	15、20、25、30、40、50、70、100	360~480	3000	6000	≤7Arcmin	0
PA140-[]-28-110-145-M8-S2	140	15、20、25、30、40、50、70、100	360~480	3000	6000	≤7Arcmin	0
PA120-[]-28-110-145-M8-K	120	3、4、5、7、8、10	165~230	3000	6000	≤5Arcmin	0
PA120-[]V4	120	3、4、5、7、10	160~230	3000	6000	≤5Arcmin	0
PA90-[]V2-S2	90	15、20、25、30、40、50、70、100	76~112	3000	6000	≤7Arcmin	0
PA90-[]V2	90	3、4、5、7、8、10	76~112	3000	6000	≤5Arcmin	0
PA60-[]V2-S2	60	15、20、25、30、40、50、70、100	30~45	4000	8000	≤7Arcmin	0
PA60-[]V2	60	3、4、5、7、9、10	30~43	4000	8000	≤5Arcmin	0
PA60-[]V1-S2	60	15、20、25、30、40、50、70、100	30~45	4000	8000	≤7Arcmin	0
PA60-[]V1	60	3、4、5、7、9、10	30~43	4000	8000	≤5Arcmin	0
PA60-[]T2	60	3、4、5、7、8、10	30~45	4000	8000	≤5Arcmin	0
PA60-[]T1	60	3、4、5、7、8、10	30~45	4000	8000	≤5Arcmin	0

PAR | 型号	法兰尺寸mm	减速比i	额定转矩N.m	额定输入转速rpm	最大输入转速rpm	背隙arcmin	重量Kg
PAR180-[]-42-180-215-M12-S2	180	15、25、30、35、40、50、70、100	880~1100	3000	6000	≤10Arcmin	0
PAR180-[]-42-114.3-200-M12	180	3、4、5、7、10、14、20	880~1100	3000	6000	≤8Arcmin	0
PAR140-[]-22-110-145-M8-S2	140	15、20、25、30、40、50、70、100	360~480	3000	6000	≤10Arcmin	0
PAR140-[]-22-110-145-M8	140	3、4、5、7、10	360~480	3000	6000	≤8Arcmin	0
PAR120-[]V2-S2	120	25、30、35、40、50、100	165~230	3000	6000	≤10Arcmin	0
PAR120-[]V2	120	3、4、5、7、8、10、20	160~230	3000	6000	≤8Arcmin	0
PAR90-[]V2	90	3、4、5、7、10、20	75~130	3000	6000	≤7Arcmin	0
PAR90-[]V1-S2	90	15、25、30、35、40、50、100	105~130	3000	6000	≤10Arcmin	0
PAR90-[]V1	90	3、4、5、7、10、20	75~130	3000	6000	≤7Arcmin	0
PAR60-[]V2-S2	60	25、30、35、40、50、70、100	30~45	4000	8000	≤10Arcmin	0
PAR60-[]V2	60	3、4、5、7、10	30~45	4000	8000	≤8Arcmin	0
PAR60-[]V1-S2	60	25、30、35、40、50、70、100	30~45	4000	8000	≤10Arcmin	0

其他系列 | 型号	法兰尺寸mm	减速比i	额定转矩N.m	额定输入转速rpm	最大输入转速rpm	背隙arcmin	重量Kg
PLF028-10V2-H	28	4、5、7、10	3~9	3000	6000	≤12Arcmin	0
PLF028-10T1-H	28	4、5、7、10	3~9	3000	6000	≤12Arcmin	0
PLF028-5T1-H	28	4、5、7、10	3~9	3000	6000	≤12Arcmin	0
PXR42-[]V2	42	4、5、7、10	11~19	4000	8000	≤8Arcmin	0
PX42-[]V2-S2	42	20、25、28、35、40、50、70、100	10~17	4000	8000	≤5Arcmin	0
PX42-[]V2	42	4、5、7、10	10~17	4000	8000	≤5Arcmin	0
PX42-[]V1-S2	42	20、25、28、35、40、50、70、100	10~17	4000	8000	≤5Arcmin	0
PLE120-[]V1-S2	120	12、15、16、20、25、28、 35、40、50、70	117~264	3000	4800		0
ZPLFK090-[]V2-S2	90	"12、15、16、20、25、28、 35、40、50、70"	71.5~105.5	3500	6000		0
ZPLFK090-[]V2	90	3、4、5、7、10	39.5~94.5	3500	6000		0
AF180-[]-42-114.3- 200-M12-S2	180	15、16、20、25、28、30、 35、40、50、70、100	460~1300	1500	3000	≤7Arcmin	0
PFN60-[]T1	60	3、4、5、7、9、10	16~40	4000	8000	≤8Arcmin	0

旧款减速机系列 | 型号	法兰尺寸mm	减速比i	额定转矩N.m	最大容许转矩N.m	额定输入转速rpm	最大输入转速rpm	最大径向力N	最大轴向力N	背隙arcmin
PLF120-[]V2-S2	120	12、15、16、20、25、28、35、40、50、70	177~264	0	3000	4800	2230	1550	≤12Arcmin
PLF120-[]V2	120	3、4、5、7、10	93~235	0	3000	4800	2230	1550	≤8Arcmin
PLF120-[]V1-S2	120	12、15、16、20、25、28、35、40、50、70	177~264	0	3000	4800	2230	1550	≤12Arcmin
PLF120-[]V1	120	3、4、5、7、10	93~235	0	3000	4800	2230	1550	≤8Arcmin
PLF120-[]T1	120	3、4、5、7、10	93~235	0	3000	4800	2230	1550	≤8Arcmin
PLF090-[]V2-S2	90	12、15、16、20、25、28、35、40、50、70	71.5~105.5	0	3000	6000	1270	1100	≤12Arcmin
PLF090-[]V2	90	3、4、5、7、10	39.5~94.5	0	3000	6000	1020	850	≤8Arcmin
PLF090-[]V1-S2	90	12、15、16、20、25、28、35、40、50、70	71.5~105.5	0	3000	6000	1270	1100	≤12Arcmin
PLF090-[]V1	90	3、4、5、7、10	39.5~94.5	0	3000	6000	1020	850	≤8Arcmin
PLF090-[]T2-S2	90	12、15、16、20、25、28、35、40、50、70	71.5~105.5	0	3000	6000	1270	1100	≤12Arcmin
PLF090-[]T2	90	3、4、5、7、10	39.5~94.5	0	3000	6000	1020	850	≤8Arcmin
PLF090-[]T1-S2	90	12、15、16、20、25、28、35、40、50、70	71.5~105.5	0	3000	6000	1270	1100	≤12Arcmin
PLF090-[]T1	90	3、4、5、7、10	39.5~94.5	0	3000	6000	1020	850	≤8Arcmin
PLF060-[]V2-S2	60	16、20、25、28、35、40、50、70	21.5~33	0	4000	8000	605	490	≤12Arcmin
PLF060-[]V2	60	3、4、5、7、10	8.5~27	0	4000	8000	485	380	≤8Arcmin
PLF060-[]V1-S2	60	16、20、25、28、35、40、50、70	21.5~33	0	4000	8000	605	490	≤12Arcmin
PLF060-[]V1	60	3、4、5、7、10	8.5~27	0	4000	8000	485	380	≤8Arcmin
PLF060-[]T2-S2	60	16、20、25、28、35、40、50、70	21.5~33	0	4000	8000	605	490	≤12Arcmin
PLF060-[]T2	60	3、4、5、7、10	8.5~27	0	4000	8000	485	380	≤8Arcmin
PLF060-[]T1-S2	60	16、20、25、28、35、40、50、70	21.5~33	66	4000	8000	605	490	≤12Arcmin
PLF060-[]T1	60	3、4、5、7、10	8.5~27	54	4000	8000	485	380	≤8Arcmin
PLF042-[]V2-S2	42	16、20、25、32、40、64	8~12	0	3000	4500	185	150	≤12Arcmin
PLF042-[]V2	42	3、4、5、8	6~9	0	3000	4500	185	150	≤8Arcmin
PLF042-[]V1-S2	42	16、20、25、32、40、64	8~12	0	3000	4500	185	150	≤12Arcmin
PLF042-[]V1	42	3、4、5、8	6~9	0	3000	4500	180	150	≤8Arcmin
PLF042-[]T1-S2	42	16、20、25、32、40、64	8~12	0	3000	4500	185	150	≤12Arcmin
PLF042-[]T1	42	3、4、5、8	6~9	0	3000	4500	185	150	≤8Arcmin
ZPLFK120三级-XJG(19.22.24-45-85- 5-4-9-131.95)	0	0		0	0	0		0
ZPLF120三级-XJG(19.22.24-55-85- 5-4-9-131.95)	0	0		0	0	0		0
ZPLF090-[]V2-S3	0	0		0	0	0		0

YKDR系列 | 型号	规格	容许扭矩N.m	容许轴向载重kg	旋转角度°	减速比i	重复定位精度arc-sec	匹配马达	重量Kg
YKDR65V1T1-100	100	6	3	A轴：±180° B轴：360°	A轴：1:10 B轴：步进马达1:10	10	A轴：56/60型步进马达 or 200W~400W伺服马达 B轴：42型步进马达 or 100W伺服马达	5.5
YKDR40V1A1-100	100	6	3	A轴：±180° B轴：360°	A轴：1:10 B轴：步进马达1:10	10	A轴：56/60型步进马达 or 200W~400W伺服马达 B轴：42型步进马达 or 100W伺服马达	4.5
YKDR30A1A1-70	30	5	3	A轴：±180° B轴：360°	A轴：1:18 B轴：1:10	10	A轴：42型步进马达 B轴：42型步进马达	3