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型号	法兰尺寸mm	减速比i	额定转矩N.m	额定输入转速rpm	最大输入转速rpm	背隙arcmin	重量Kg
PLF028-10V2-H	28	4、5、7、10	3~9	3000	6000	≤12Arcmin	0
PLF028-10T1-H	28	4、5、7、10	3~9	3000	6000	≤12Arcmin	0
PLF028-5T1-H	28	4、5、7、10	3~9	3000	6000	≤12Arcmin	0
PXR42-[]V2	42	4、5、7、10	11~19	4000	8000	≤8Arcmin	0
PX42-[]V2-S2	42	20、25、28、35、40、50、70、100	10~17	4000	8000	≤5Arcmin	0
PX42-[]V2	42	4、5、7、10	10~17	4000	8000	≤5Arcmin	0
PX42-[]V1-S2	42	20、25、28、35、40、50、70、100	10~17	4000	8000	≤5Arcmin	0
PLE120-[]V1-S2	120	12、15、16、20、25、28、 35、40、50、70	117~264	3000	4800		0
ZPLFK090-[]V2-S2	90	"12、15、16、20、25、28、 35、40、50、70"	71.5~105.5	3500	6000		0
ZPLFK090-[]V2	90	3、4、5、7、10	39.5~94.5	3500	6000		0
AF180-[]-42-114.3- 200-M12-S2	180	15、16、20、25、28、30、 35、40、50、70、100	460~1300	1500	3000	≤7Arcmin	0
PFN60-[]T1	60	3、4、5、7、9、10	16~40	4000	8000	≤8Arcmin	0