| 型号 | 法兰尺寸mm | 电机长度mm | 步距角deg | 额定电流A | 保持力矩n.m | 转子惯量g.cm² | 轴径mm | 重量Kg |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Y07-43D1-1065 | 42 | 34 | 1.8 | 0.85 | 260 | 33 | 5 | 0.23 |
| Y07-43D1-4275D | 42 | 40 | 1.8 | 1.6 | 310 | 56 | 5 | 0.29 |
| Y07-43D4-5040 | 42 | 61.1 | 1.8 | 2.0 | 770 | 110 | 6.35 | 0.5 |
| Y07-43D4-5040D | 42 | 61.1 | 1.8 | 2.0 | 770 | 110 | 6 | 0.6 |
| Y07-43D4-5060 | 42 | 49.5 | 1.8 | 2.0 | 540 | 66 | 5 | 0.38 |
| Y07-43D4-5065D | 42 | 49.5 | 1.8 | 2.0 | 540 | 66 | 5 | 0.38 |
| Y07-43D4-5065M | 42 | 84 | 1.8 | 2.0 | 0.54 | 66 | 5 | 0.5 |
| Y07-43D1-4275M | 42 | 74 | 1.8 | 1.6 | 0.31 | 56 | 0 | 0.41 |
| Y07-43D1-4271 | 34 | 40 | 1.8 | 1.6 | 310 | 56 | 5 | 0.29 |
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