| 型号 | 法兰尺寸mm | 电机长度mm | 步距角deg | 额定电流A | 保持力矩n.m | 转子惯量g.cm² | 轴径mm | 重量Kg |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Y09-59D3-3305-P | 60 | 55.8 | 1.8 | 4.2 | 1.4 | 440 | 8 | 0.88 |
| Y09-59D3-1305-P | 60 | 46.3 | 1.8 | 4.2 | 1.4 | 280 | 8 | 0.62 |
| Y09-59D3-5001 | 60 | 87.8 | 1.8 | 4.2 | 3.0 | 920 | 8 | 1.4 |
| Y09-59D3-3305 | 60 | 55.8 | 1.8 | 4.2 | 1.4 | 440 | 8 | 0.88 |
| Y09-59D3-1305 | 60 | 46.3 | 1.8 | 4.2 | 1.0 | 280 | 8 | 0.62 |
| Y09-59D3-7360 | 60 | 76.5 | 1.2 | 5.8 | 1.5 | 460 | 8 | 1.3 |
| Y09-59D3-7230 | 60 | 54.5 | 1.2 | 5.8 | 0.9 | 260 | 8 | 0.8 |
| Y09-59D3-5001-P | 60 | 87.8 | 1.8 | 4.2 | 3 | 920 | 8 | 1.4 |
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