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    型号 法兰尺寸mm 电机长度mm 步距角deg 额定电流A 保持力矩n.m 转子惯量g.cm² 轴径mm 重量Kg
    Y09-110D5-1119 110 187 1.2 6 19 14.8 19 7.1
    Y09-110D5-1125 110 221 1.2 6.8 25 19.8 19 11
    Y09-110D5-1113 110 162 1.2 5.0 13 11.9 19 7.1
    Y09-110D5-1109 110 139 1.2 4.3 9 8.6 19 5.5
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